昆虫是具有六只足的一类无脊椎动物，在节肢动物门中，昆虫是最大的一个类群。关于什么是昆虫，定义根据情况，有不同的说法，如定义有两对翅，但有些昆虫或其幼虫无翅；在各种人群或不同的文化中，人们对“虫”所指的范围都不一样，大多数人把节肢类中的很多动物都称之为“虫”。
在昆虫学中，昆虫通常是指具有下列特征的节肢动物：
①昆虫具有几丁质的外骨骼；
②昆出的整个身躯分为头、胸、腹三个部分；
③昆虫胸部分三节，分别为前胸、中胸和后胸；每节下部长有一对足，分别叫前足、中足和后足；
④昆虫的头部长有一对复眼和一对触角；
⑤昆虫的中胸和后胸背部有时各长有一对翅；
⑥昆虫是卵生的。
在英语中，“Insecta”与“Ectognatha”和“Entomida”同义。
昆虫是动物界中种类多样性最丰富的类群，到目前为止，人们己认识和描述的昆虫种类就有100多万种，占人类已认识的生物种类总数的一半以上。还有很多种类的昆虫还没有被人们所认识，有人估计，现在还生存在地球上的昆虫种类，总数约为600~1000万种。在地球上，几任任何类型的环境中都可以发现有昆虫的存在，特别是在陆地环境里。只是在海中，昆虫的种类是很少。那里是另外一类节肢动物——甲壳纲（虾、蟹等）——的天下。
本节汉英术语对照：
【昆虫】 insect
【无脊椎动物】 invertebrate
【节肢动物】 arthropod
【节肢动物门】 arthropod phylum
【昆虫学】 entomology
【外骨骼】 exoskeleton
【几丁质】 chitin
【胸】 thorax
【腹】 abdomen
【复眼】 compound eye
【触角】 antennae
【甲壳纲】 crustaceans
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